快響應(yīng)，高精度 | 金絲焊接機步科解決方案

全自動焊線機在LED行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)很普遍，是LED行業(yè)封裝不可缺少的設(shè)備，由于全自動焊線機技術(shù)含量較高，國內(nèi)絕大部分市場還是進(jìn)口設(shè)備占領(lǐng)，焊線機對響應(yīng)、精度、穩(wěn)定性有嚴(yán)格要求，與國外設(shè)備相比，國內(nèi)在高分辨率XY運動平臺和邦頭精度，高速下熱超聲鍵合工藝方面，超低弧焊接能力、多層線弧焊接能力，穩(wěn)定性及成品率等方面仍存在差距。

一、步科解決方案

1. 金絲焊接機驅(qū)動方面采用步科新一代PK系列400W交流脈沖伺服，過片和壓爪兩個軸。

2. 過片軸輸送原料，要求定位穩(wěn)（不能過沖和到位慢），響應(yīng)快（響應(yīng)速度需要控制在2ms內(nèi)）。

3. 壓片軸加工工件，要求響應(yīng)快的同時，滿足較高扭矩，保證工件壓到位。

4. 整機在停機狀態(tài)下需求剛性高，運行狀態(tài)下噪聲小，

5. 長期工作狀態(tài)下電機溫度低。

6. 

二、產(chǎn)品介紹 |PK系列交流伺服

1. 搭載全新平臺，新的芯片主頻頻率提升2.4倍。最高可達(dá)16K電流環(huán)，16K速度環(huán)，8K位置環(huán)。

2. 支持多種控制協(xié)議，脈沖，CANopen、EtherCAT、Modbus總線控制。

3. 精準(zhǔn)定位，最高搭配23位編碼器，提高伺服系統(tǒng)定位精度和響應(yīng)能力。可有效提升生產(chǎn)良率和效率。

4. 驅(qū)動器使用FFT多點陷波濾波器減小電機在運行中產(chǎn)生的速度振蕩，有效抑制設(shè)備運行產(chǎn)生大幅度振動。助力設(shè)備快速平穩(wěn)運行。

三、方案優(yōu)勢

1. 精度高

最高搭配23位編碼器，定位精度最高可達(dá)≤±5”。

2.響應(yīng)快

16K電流環(huán)-16K速度環(huán)-8K位置環(huán)，滯后時間可控制在2ms內(nèi)。

3.過載強

全功率段標(biāo)配3倍過載能力，提供強勁力矩，保證工件按壓到位。

4.運行穩(wěn)

可使用FFT多點陷波濾波器(可同時使用4個)減小電機在運行中產(chǎn)生的速度振蕩,有效抑制設(shè)備運行產(chǎn)生的大幅度振動，保證設(shè)備平穩(wěn)運行。

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上海步科自動化股份有限公司

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